Za pośrednictwem Sello nie, bo na razie allegro nie udostępniło ich w API (są dopiero przymiarki, w nowościach na allegro już piszą...
https://allegro.pl/dla-sprzedajacych/utworzysz-do-250-cennikow-dostawy-85Yk2dmMjcL).
Obecnie możesz stworzyjć swoje cenniki w Sello i podpiąć pod aukcje trwająca. Potem na ich podstawie aktualizacja kosztów wysyłki jest możliwa.